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1.
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向. 相似文献
2.
针对遥感卫星星上目标的定位及识别,本文面向快速响应应用需求,首先对星上目标定位及识别工作模式进行研究,总结出狭义和广义两种模式,其次重点对像方-物方坐标双向定位算法进行梳理,并针对典型地物目标星上自动识别算法提出研究思路,最后给出算法的应用方法流程。本文研究为快速响应产品星上智能处理提供方法参考。 相似文献
3.
4.
正A LM-3A launch vehicle lifted off from the Xichang Satellite Launch Center at21:07 Beijing time on June 5,launching the FY-2H satellite into orbit.This was the 277th flight mission of the LM family launch vehicle.FY-2H was the last flight unit of the 相似文献
5.
6.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
7.
8.
许波 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(1):69-71
健美操是以身体训练为基本手段,以有氧运动为基础达到增进健康、塑造形体和娱乐目的一项体育运动,通过对其健美操课调查研究和理论分析,对学生的“学”在健美操课教学过程中如何进行不同类型的心理调整和探讨,使学生的学习效果上了一个台阶,使掌握的程度又快又准。 相似文献
9.
通用仪器接口总线标准及软件技术的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了通用仪器接口总线标准和软件技术的现状和未来。介绍了GPIB、VXI总线,程控仪器校准命令和虚拟仪器,给出了GPIB标准关系图,GPIB软件结构以及虚拟仪器框图。 相似文献
10.
随着民用航空业的迅速发展,世界各国的交通系统面临着越来越严重的航线拥挤,时常造成航班延误或等待。在能源曰益紧缺和油价飞涨的今天,各大航空公司正面临着巨大考验。怎样才能避免和减少等待,在保证安全的同时实现经济利益最大化这些问题正被国内外学者关注。 相似文献